番組中盤には既にOVAの企畫があったが、この時はローラにスポットを當てた番外編的な內(nèi)容になる予定だった。しかし、打ち切りが決定すると「ムゲとの決戦を無理に放送枠內(nèi)に詰め込むのではなく、後からじっくり描こう」という案が浮上。TV版の最終話はダンクーガがムゲの宇宙に突入するところで終了し、その続きがOVAとして作られた。総集編と新規(guī)に制作されたムゲとの決戦で構成されており、総集編パートは一部の臺詞が変更されている。また、必殺武器「斷空剣」が初登場した。獣戦機隊の物語は、ここで一度終了する。 なお、クレジットには原畫でしか表示されていないが、新規(guī)パートのメカ作畫監(jiān)督は大張正巳が擔當している。（BD-BOX01の本人のインタビューの発言）。そのインタビューにて、ザンガイオーの他に、斷空剣、ムゲ魔宮、ムゲの霊波砲のデザインをしたと語っている。また、ザンガイオーの名付け親も大張で、當初は「ダンガイオー」を考えており、その名前は後にバンダイビジュアルから出たOVAで日の目を見ることになる。斷空剣の他に対になるシールドもデザインされたが、本編で使うことはなかった。メカ以外のムゲ側(cè)の作畫監(jiān)督は羽原信義が擔當した。

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